Originalmente y antes de la conquista, en el Siglo XV, el nombre de la población fue Cuautepec de Hinojosa, y a la llegada de los españoles a esta región le pusieron San Antonio Cuautepec.

Las raíces etimológicas son: de Náhuatl coa, que significa "serpiente", y tepetl "Cerro de Serpientes". Sin embargo al iniciarse los trámites para ser erigido como municipio, el nombre quedó en Cuautepec.

Las raíces etimológicas de la palabra Cuautepec son: Cuauh, Cuautl: "árbol". Tepetl "Cerro", c "en"; significa; "En el cerro de los árboles o arbolado"

Atractivos Turísticos

La torre del reloj, es el elemento simbólico de la población, su construcción data de 1928, además sirve como plaza cívica, pues en 1948 fue inaugurado el obelisco a los niños héroes.

Otro de los monumentos arquitectónicos es la Iglesia de San Antonio de Padua, fue reconstruida a principios de siglo y en su interior se pueden observar retablos de estilo barroco, con pinturas del Siglo XVIII.

En Cuautepec también se encuentra la Iglesia de Santa María Nativitas, es la más antigua del municipio, fue construida en el Siglo XVIII y guarda valiosos retablos barrocos de madera sobredorada.

Artesanías

Las artesanías son principalmente del corte de pieles del ganado bovino y ovino así como de madera, con las cuales se elaboran sillas de montar, chamarras y portafolios de cuero, fuetes y botines, así como muebles a base de madera.

Gastronomía

Alimentos: Se compone de barbacoa de carnero, pollo enchilado, carnitas de puerco y tamal de queso.

Dulces: Los dulces típicos son representados por los acitrones y la manzana en dulce.

Bebidas: En cuanto a bebidas se refiere, el pulque blanco y curado es el tradicional.